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罗升ELMO智能化伺服在医疗机械应用之一固定头卧式车床婚礼红包特殊款式烫发器材

发布时间:2022-07-07 17:12:53

罗升ELMO智能化伺服在医疗机械应用之一

本刊已经连续报道了罗升ELMO伺服产品的应用事例,在业界反响不错。ELMO伺服属于智能控制型伺服,真正实现了伺服行业智能化的理念。采用伺服现代控制理论新成果-simpliQ专利芯片,追求功能智能化、体积小型化、使用简易化的和谐统一。

ELMO将各类产品的所有的关键参数成功配置到运动控制中,自如地实现:电流控制、速度控制、位置控制、高级位置控制。并以精确运动和定位功能挑战各种应用领域和场合,如:机器人半导体生产、航空电子、工具机床、包装标签、木材加工、纺织、医疗和制药机械、印刷、邮件整理、材料利用等各种行业。

本文继续介绍ELMO医疗机械应用的具体应用实例,如果大家在类似应用中有什么疑难,可以与ELMO伺服中国总代理:天津罗升企业有限公司联系(址:络实名:天津罗升企业有限公司)。

随着科技的进步,在实验室不再只使用一些个试管、器皿进行科学研究与实验,为提高效率,大部分工作由相应的现代化实验设备来完成,在生物、遗传工程、医学、卫生防疫、环境保护、农林畜牧等领域,如育种试验、北票微生物培养,水质分析与BOD测试等工作大都利用先进的自动化控制系统来精确快速完成。

在现代的医学实验室中,几乎所有的试验过程都已能实现自动化,这样可以降低成本,提高竞争力。同样医药生物技术类公司,在产品的开发过程中也有相同的要求:使结构简单,生产效率高。

马萨诸塞州的TekCel公司,是一家专业制造生物实验设备公司,为了满足客户高效率的要求,使用Elmo公司的Harmonica伺服驱动器,研发了一种结构非常紧凑的试管操作平台,而且该平台需要在零下20度的环境下工作。

这个医学实验室的试管操作平台具有自动化原料储存和操作系统。它具有许多个存放原材料的试管和试盘,并且能自动的在指定温度下操作特定试管或试盘,将它们移动到试验区或生产区,然后进5:定期检查钳口部位的螺钉行混合等操作。混合后的试管或者试盘可以存放在平台的特定区域,也可以将他们转移出试验台。

这个平台的关键技术就在于两点:一是需要有数据库,能清楚的知道每一个原料试管和试盘的存放位置和内容,以及试验后试管存放的位置。二是要有一个控制系统指挥所有的移动和转换。

TekCel公司为此建立了单独的存储,转移和混合模块。这些模块能够进行快速准确的组合或分拆,就像造房子一样。每一个模块都有一个独立的数据库,这样总控系统在组合这些模块时就能清楚的知道每一个模块的内容。

TekCel公司的试管操作平台是一个全自动化,可控环境温度的完整的试管操作平台。这一平台几乎适用于所有样式的试管,在试管存放量和生产量方面也表现惊人。

试管操作平台的核心是试管存放模块。在特定的温度下.每一个试管都被存放在独立的二维排列的方阵中。这样的设计使该平台具有了很强的可扩展性,可以通过改变方阵的大小来增加或减少容量。

需要在很小的安装空间下,实现对各个分散的电机的驱动和控制,并且是低温环境。

Harmonica伺服驱动器独具特点:

·极小的安装空间

·同时为直线和旋转运动电机提供动力

·由独立的软件控制(位置模式)书标

·通过CANoPen协议通讯

TekCel公司采用了基于Windows蒸压釜 Pc的解决方案,这一方案具有许多优点,但缺防水接头乏实时控制的功能。由于Elmo公司的Harmonica能执行内置的脚本,所以可以自动调整伺服电机和传感器的状态。由于内置有多重脚本,在运行后就可脱离主控系统,不再需要外部的控制指令。

在这以前TekCel公司是用一个分布式伺服控制器,通过多路RS485络进行控制,传感器和伺服系统的位置控制是由电脑直接发出指令,并由伺服或命令输出系统解决。现在,由于Harmonica伺服驱动系统内置的执行脚本,消除了原来的延迟现象,将生产量提高了大约30%。在这个实际应用中,多个Harmonica作为一个团体,他们的运行脚本都只需由一台电脑进行控制,使得多个伺服驱动器可以在同一时间进行工作。

而Harmonica则体积更小、电流更高,使用更高通讯速率的CAN通讯方式,具有广泛的工作温度范围,更少的连接线路等许多的优势。另外可扩展的I/O它由北极星赛车(Polestar Racing)创建端口,先进的伺服开关技术也是TekCel公司选择Harmonica的另一个重要原因。

在这个应用中Harmonica伺服驱动器用于两个主要设计中:存储系统和试盘管理单元。现在这种医6 横向高精度负荷传感器 (1000KN在横向加载装置上) 1只 福建莆田学实验设备已经在光泛推广中。据几家使用了TekCel公司这种设备的医学研究机构反映,此型设备性能稳定,与以前的旧型相比,效率提高了27%以上。

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